RxAndroidBleでwriteしてみた
はじめに
iOS, React NativeのBluetoothライブラリをこの頃触っていますがAndroidをサボりがちだったので久々に触ってみました。
以前RxAndroidBleでスキャンするという記事を書きました。あれから約半年ぶりにRxAndroidBleを触ってみました。
Connect
公式のREADMEを読むと以下のように使うみたいです。
Disposable disposable = device.establishConnection(false) // <-- autoConnect flag
.subscribe(
rxBleConnection -> {
// All GATT operations are done through the rxBleConnection.
},
throwable -> {
// Handle an error here.
}
);
// When done... dispose and forget about connection teardown :)
disposable.dispose();スキャンして見つけたデバイスに対してestablishConnectionすればつながります。
Write
Writeの前にKotlinわからなすぎてByteArrayの作成方法でつまづいたのでまとめます。
Bluetoothデバイスに対して0x01, 0x02などのByteArrayをwriteするわけですが、一発でByteArrayを作ることはできず以下のキャストを行います。
val writeData = arrayOf(0x01, 0x02).map(Int::toByte).toByteArray()スキャンから繋げて以下のようなコードでwriteすることができます。上記で解説したByteArray配列とwrite可能なcharacteristicを用意しておけば大丈夫です。
iOSのwithResponse, withoutResponseなどの概念は私が調べた限りで見当たりませんでした。どっちもwriteCharacteristic()を使えばいけちゃいそうです。
val scanSubscription = rxBleClient.scanBleDevices(
ScanSettings.Builder().build()
).filter {
it.scanRecord.deviceName == "toio Core Cube"
}.switchMap {
it.bleDevice.establishConnection(false)
}.flatMapSingle {
it.writeCharacteristic(uuid, writeData)
}.subscribe({device ->
Log.d("connect", "成功")
},{throwable ->
Log.i("error","$throwable")
})コード一覧
検証用デバイスはsonyが発売しているtoio core cubeを使用しています。
iosだけですがコントローラアプリを出しているのでよかったらダウンロードしてみてください。
mport android.Manifest
import android.bluetooth.BluetoothAdapter
import android.content.Intent
import android.support.v7.app.AppCompatActivity
import android.os.Bundle
import android.support.v4.app.ActivityCompat
import android.util.Log
import com.polidea.rxandroidble2.RxBleClient
import com.polidea.rxandroidble2.RxBleDevice
import com.polidea.rxandroidble2.scan.ScanSettings
import java.util.*
class MainActivity : AppCompatActivity() {
private val SYSTEM_LOCATION_PERMISSION_REQUEST_CODE = 4444
override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
super.onCreate(savedInstanceState)
setContentView(R.layout.activity_main)
val rxBleClient = RxBleClient.create(this)
var device: RxBleDevice? = null
val enableBtIntent = Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE)
val REQUEST_ENABLE_BT = 1
startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT)
//位置情報のパーミッション
ActivityCompat.requestPermissions(
this,
arrayOf(Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION),
SYSTEM_LOCATION_PERMISSION_REQUEST_CODE
)
val uuid = UUID.fromString("10B20104-5B3B-4571-9508-CF3EFCD7BBAE")
val writeData = arrayOf(0x03, 0x00, 0x03, 0x3F, 0x40, 0x7F, 0x3F, 0xFF, 0x1E, 0x01, 0xFF, 0x7F).map(Int::toByte).toByteArray()
//スキャン
val scanSubscription = rxBleClient.scanBleDevices(
ScanSettings.Builder().build()
).filter {
it.scanRecord.deviceName == "toio Core Cube"
}.switchMap {
it.bleDevice.establishConnection(false)
}.flatMapSingle {
it.writeCharacteristic(uuid, writeData)
}.subscribe({device ->
Log.d("connect", "成功")
},{throwable ->
Log.i("error","$throwable")
})
}
}
